∵∠BAC=∠DCA,∠AOP=∠COQ,AO=CO
∴△AOP全等于△COQ
∴AP=CQ,OQ=OP=2
∴PQ=4=AD
四边形APQD周长=AP+PQ+QD+DA=CQ+QD+PQ+DA=CD+PQ+DA=AB+PQ+DA=14