总结一句话就是看正方向的规定.
力偶的符号我是这么处理的,把顺时针的力偶放在等号的一边,把逆时针的力偶放在等号的另一边.数值都取正值.这样就不用考虑正方向的问题.
大学理论力学的里力偶问题图上的力偶标的是顺时针,但题目中给的数值却是正的,那在列平衡方程是,M去正还是负?或者图上逆时针
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