严格上讲,地球围绕太阳的运动是个椭圆,而且有微小的偏离.
扩展的说,天体绕行的轨迹,为圆锥曲线(椭圆、抛物线、双曲线的一支,极个别的是圆).
万有引力定律告诉我们,两星球都相互吸引.
吸到一起有时时会发生的,例如陨星的产生,或者比较著名的彗星撞击木星.
当然若保持一定速度,就不会相撞.
以圆周运动为例(这个方便说明,其他圆锥曲线也可以)
引力总是垂直速度方向,因此无法让其能量降低,进而坠落.
至于“离心力”,在惯性参考系中是不存在的,因为没有施力物体.
若用非惯性参考系来研究,“离心力”是合理的,就是解释太复杂,我就不再这里解释了