解题思路：甲、乙两物体做匀速直线运动，运动状态不变，物体受到的拉力和摩擦力为平衡力（两个力等大、反向、同直线、同物体），知道拉力大小，可求摩擦力的大小，但不知移动的距离大小，无法判断做功大小．
摩擦力跟压力大小和接触面的粗糙程度有关，跟物体的运动速度无关．摩擦力大，可能是压力相同，接触面粗糙造成的；可能是接触面粗糙程度相同，压力大造成的；可能是压力大，接触面粗糙造成的．
A、摩擦力跟压力大小和接触面的粗糙程度有关，不确定压力的大小，因此也无法判断接触面的粗糙程度；故A错；
B、已知拉力大小，但不知在拉力方向上移动的距离，所以不能比较拉力做功大小，故B错；
C、由题知，甲、乙两物体做匀速直线运动，运动状态不变，故C错；
D、∵甲、乙两物体做匀速直线运动，处于平衡状态，
∴它们受到的拉力等于摩擦力，
即：f甲=F甲=4N，f乙=F乙=6N，
∴f甲＜f乙，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；摩擦力的大小；功的大小比较．
考点点评： 本题考查了学生对二力的平衡、做功的必要因素，属于基础题目．