推力的水平分量Fx=Fcos30=0.866F
推力的竖直分量Fy=Fsin30=0.5F
摩擦力f=u(mg+Fsin30)
=0.4(20*10+0.5F=80+0.2F
匀速,Fx=f
0.866F=80+0.2F
F=120.12N