A、当压力是由物体的重力产生的情况下，若物体放在水平面上，物体对水平面的压力与重力的方向一致：竖直向下；若物体放在斜面上时，压力的方向垂直于斜面，不再竖直向下，而重力的方向始终竖直向下，两者不再相同．当压力不是由重力产生时，压力的方向与重力的方向无关．故A错误．
B、压力的作用效果有两个因素决定：压力大小；受力面积的大小．故B错误．
C、压力是指垂直压在物体表面上的力，压强是物体单位面积上受到的压力，故C错误．
D、压力的作用效果由两个因素：压力大小和受力面积来决定．为了表示压力的作用效果而引人了压强这个概念．故D正确．
故选D．