嗯那,那个其实现在分词就是-ing形式的动词,比如：reading,playing 等.
（将来进行时：will be doing 过去进行时：表示过去某时正在进行的状态或动作.was doing )
过去分词就是-ed形式的动词,比如：asked,watched等.
（过去完成时：had +过去分词构成 将来完成时：构成will / be going to do sth.）
（现在完成时用来表示之前已发生或完成的动作或状 态,其结果的确和现在有联系.动作或状态发生在过去 但它的影响现在还存在；也可表示持续到现在的动作或 状态.其构成：have (has) +过去分词.）
而不定式就复杂点了,有省to的,和不省的等.
下面给你一些例子：
不定式的时态和语态
时态语态 主动 被动
一般式 to do to be done
进行式 to be doing
完成式 to have done to have been done
完成进行式 to have been doing
1) 现在时：一般现在时表示的动词,有时与谓语动词表示的动作同时发生,有时发生在谓语动词的动作之后.
He seems to know this.
I hope to see you again.= I hope that I'll see you again. 我希望再见到你.
2) 完成时：表示的动作发生在谓语动词表示的动作之前.
I'm sorry to have given you so much trouble.
He seems to have caught a cold.
3) 进行时：表示动作正在进行,与谓语动词表示的动作同时发生.
He seems to be eating something.
4) 完成进行时：
She is known to have been wreaking on the problem for many years.
省to 的动词不定式
1） 情态动词 ( 除ought 外,ought to)：
2） 使役动词 let,have,make：
3） 感官动词 see,watch,look at,notice ,observe,hear,listen to,smell,feel,find 等后作宾补,省略to.
注意：在被动语态中则to 不能省掉.
4） would rather,had better：
5） Why… / why not…：
6） help 可带to,也可不带to,help sb (to) do sth：
7） but和except：but前是动词do时,后面出现的动词用不带to的动词不定式.
8） 由and,or和than连接的两个不定式,第二个to 可以省去：
9） 通常在discover,imagine,suppose,think,understand等词后,可以省去to