摩擦角：当物体处于滑动的临界状态时,静摩擦力FS
达到最大值Fmax,此时FR 与FN 的夹角也最
大,此时的φm 称为摩擦角.
由图5-3可见：tanφm =Fmax/FN = f FN /FN= f
即：摩擦角的正切等于静摩擦因数.
可见,根据摩擦角可以来确定静摩擦因数(摩擦角可由实
验测得).
可以想到：当运动趋势方向（即主动力的方向）
改变时,Fmax及支撑面的全反力FR的方向也将改变.
当全反力FR的作用线在空间连续改变时,将描出一空
间锥面,称为摩擦锥.如图5-4所示.
可以利用摩擦角（或摩擦锥）来表示物体的平衡
范围,即 φ≤φm（F ≤Fmax）
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