解题思路：（1）击打排球时手感到疼痛是由于力的作用是相互的；
（2）两个力平衡必须满足作用在同一物体上，大小相等，方向相反，并且作用在同一直线上；
（3）判断物体的运动和静止，首先选择一个参照物，被研究的物体和参照物之间没有发生位置的变化，被研究的物体是静止的，否则是运动的；
（4）人沿水平方向推水平地面上的物体物体不动，物体受平衡力作用．
A、击打排球时，手对排球施加了力的作用，同时排球对手也有力的作用，手受力而感到痛，表明力的作用是相互的，故A正确；
B、物理课本静止在水平桌面时，桌面对课本的支持力和课本重力是一对平衡力，故B错误；
C、跳伞运动员匀速下落时，以伞为参照物，人和伞的位置没有发生变化，因此人是静止的，故C错误；
D、人沿水平方向推水平地面上的物体，物体所受的推力F与摩擦力f是一对平衡力，物体静止不动，故D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 本题考查了：力的相互性、平衡力、参照物，考查的内容较多，但难度不大，是一道基础题．