解题思路：参考系，是指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系；参考系的选取是任意的，如何选择参照系，必须从具体情况来考虑，一般情况下我们以地面或地面上的物体作为参考系．
A、甲乘汽车以10m/s的速率运动，乙骑自行车以5m/s的速率运动，
同向运动时，甲观察乙是以甲为参考系，乙以5m/s的速度远离，故A错误；
B、反向运动时，甲观察乙是以甲为参考系，甲一定观察到乙以15m/s的速度远离，故B正确；
C、同向运动时，乙观察甲是以乙为参考系，甲以5m/s的速度远离，故C错误；
D、背向运动时，乙观察甲是以乙为参考系，甲以15m/s的速度远离，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 参考系和坐标系．
考点点评： 为了研究和描述物体的运动，我们引入了参考系，选择不同的参考系，同一物体相对于不同的参考系，运动状态可以不同，选取合适的参考系可以使运动的研究简单化．质点是运动学中一个重要概念，要理解其实质，不能停在表面．