摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力两种（动摩擦力又有滑动摩擦力、滚动摩擦力等等）,静摩擦力跟外力有关,动摩擦力与物体受力面的压力和动摩擦力系数有关.
没有推动属于静摩擦力的情况,可以这么理解——物体始终是受力平衡的（因为没有发生位移）,那么,你施加一个力,必须有另一个力来使其平衡,这个力就是静摩擦力.
另外,静摩擦力是会随着施加的力的大小而改变的,但其不是没有限度,一旦过了最大限度（也就是最大静摩擦力）,物体便会由于没有力来平衡而发生移动,这时还是有摩擦力,就是动摩擦力,动摩擦力=最大静摩擦力.
大概就是这样了,我也就是个高中生,只能说成这样了.