解题思路：牛顿提出了万有引力定律，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的．万有引力定律适用于质点间的相互作用．
A、牛顿发现了万有引力定律，故A正确；
B、万有引力定律适用于任何两个物体，万有引力的公式适用于计算质点间的万有引力，故B错误；
C、根据单位制知，引力常量是有单位的，故C错误；
D、对于万有引力的计算式知，两个质量分布均匀的球体，r是两球心间距离，故D正确．
故选：AD
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 对于物理学上重要实验、发现和理论，要加强记忆，这也是高考考查内容之一．从公式的适用条件、物理意义、各量的单位等等全面理解万有引力定律公式．