∵AB平行CD
∴∠DAC=∠BCA
∵AC平分∠BAD
∴∠CAB=∠ACD
∴∠BAC=∠ACB
∴AB=BC
∵四边形ABCD是平行四边形
∴AB=CD,AD=BC
∴AB=BC=CD=DA
∴四边形ABCD是菱形