解题思路：A．根据二氧化碳气体制取药品的状态、反应条件以及气体的性质来分析；
B．根据氢气的制取原理和氢气的密度来分析；
C．根据氯酸钾制取氧气的反应原理和氧气的密度来分析；
D．根据过氧化氢溶液制取氧气的反应原理和氧气的密度来分析．
A．二氧化碳气体是用大理石和稀盐酸在常温下制取气体，发生装置应选Ⅱ，故A错误；
B．氢气的密度比空气小，应用向下排空气法收集，即选Ⅳ，故错误；
C．氧气的密度比空气大，应用向上排空气法收集，即选Ⅴ，故错误；
D．过氧化氢溶液是液体，二氧化锰是固体，反应是在常温下进行的，故选Ⅱ来制取，氧气不易溶于水，故可用排水法来收集，故正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 常用气体的发生装置和收集装置与选取方法；实验室制取氧气的反应原理；二氧化碳的实验室制法；氢气的制取和检验．
考点点评： 本题考查常见气体的制备和收集，做题时要充分考虑物质的性质，认真分析实验装置图的特点是解题的关键，题目难度不大．