-x^2+4x+a≥0在x属于[0,1]上恒成立
所以a≥x^2-4x在x属于[0,1]上恒成立
所以a大于等于x^2-4x在x属于[0,1]上的最大值
即a≥max{x^2-4x}=max{(x-2)^2-4}=0
所以a≥0