地心说的起源很早,最初由古希腊学者欧多克斯提出,经亚里斯多德完善,又为托勒密进一步发展成为一个盛行于古代欧洲1000多年的宇宙学说体系.
附：亚里士多德的地地心说认为,宇宙是一个有限的球体,分为天地两层,地球位于宇宙中心,所以日月围绕地球运行,物体总是落向地面.地球之外有9个等距天层,由里到外的排列次序是：月球天、水星天、金星天、太阳天、火星天、木星天、土星天、恒星天和原动力天,此外空无一物.上帝推动了恒星天层,才带动了所有天层的运动.人类居住的地球,则静静地屹立在宇宙中心.
公元140年前后,天文学家托勒玫全面继承了亚里士多德的学说,将地心说发展到了极致,成为盛行的经典.他利用前人积累和他自己长期观测得到的数据,写成了8卷本的《伟大论》.书中把亚里士多德的9层天扩大为11层,把原动力天改为晶莹天,又往外添加了最高天和净火天.