解题思路：根据平均数的含义用所有数据的和除以数据的个数即可计算出这组数据的平均数，根据题意可得到数据是：2个142，2个145，6个156，5个157将这些数加在一起，再除以它们的个数15即可得到答案．
（142×2+145×2+156×6+157×5）÷15
=（284+290+936+785）÷15，
=2295÷15，
=153（辆），
答：这15天在该时段通过该路口的汽车平均辆数是153辆．
故选：C．
点评：
本题考点： 平均数的含义及求平均数的方法．
考点点评： 此题主要考查的是平均数的含义及其计算方法．