A、关节软骨可增加关节的灵活性.A错误;
B、骨骼肌包括肌腹和肌腱两部分.B正确;
C、在运动中,骨起杠杆的作用,骨骼肌起动力作用,关节起支点作用.C正确;
D、运动系统的完成主要是神经系统的调节作用和其他系统的协调作用.D正确.
故选:A.