解题思路：首先要对选项中涉及的几种物理量有个初步的了解，对于选项中的单位，可根据需要进行相应的换算或转换，排除与生活实际相差较远的选项，找出符合生活实际的答案．
A、一本物理书的质量在半斤（250g）左右；故A正确；
B、人步行的速度一般在1.1m/s左右，不会达到5m/s；故B错误；
C、人的脉搏在每分钟60次多一点，即心脏跳动一次的时间接近1s；绝不会达到5s；故C错误；
D、人体感觉舒适的环境温度约为25℃，而40℃超过了人的体温，人会感动非常热；故D错误；
故选A．
点评：
本题考点： 时间的估测；温度；质量的估测；速度与物体运动．
考点点评： 此题考查对生活中常见物理量的估测，结合对生活的了解和对物理单位的认识，找出符合实际的选项即可．