解题思路：本题是对有氧呼吸过程、场所的考查，梳理有氧呼吸的具体过程，归纳不同阶段的反应物、产物和场所，然后结合题干信息进行解答．
①有氧呼吸过程中氧气参与第三阶段的反应，与还原氢结合形成水，①正确；
②二氧化碳形成于有氧呼吸的第二阶段，不需要氧气参与，②错误；
③有氧呼吸的第三阶段的场所是线粒体，③正确；
④细胞质基质进行有氧呼吸的第一阶段，不需要氧气的参与，④错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 有氧呼吸的过程和意义．
考点点评： 本题的知识点是有氧呼吸的不同阶段的反应物、产物和场所，对于有氧呼吸过程的掌握是解题的关键