∵AB为⊙O的直径,C为弧AD的中点,
∴OC⊥AD(垂径定理的推论),
∵∠BAD=20°,
∴∠AOC=90°-∠BAD=70°,
∵OA=OC,
∴∠ACO=∠CAO=(180°−∠AOC)÷2=(180°−70°)÷2=55°.