Question

数学坐标系中的右手定则旋转变换 基本旋转变换空间立体绕坐标轴旋转一定角度,个旋转角的正方向按右手定则确定.那其中的右手定

Answer 1

1.右手定则

在三维坐标系中,Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的.右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向.

要标注X、Y和Z轴的正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X轴的正方向.伸出食指和中指,食指指向Y轴的正方向,中指所指示的方向即是Z轴的正方向.

要确定轴的正旋转方向,如右图所示,用右手的大拇指指向轴的正方向,弯曲手指.那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向.