解题思路：1千克=1000克；1平方米=100平方分米，1平方分米=[1/100]平方米；1小时=60分；1米=10分米，1分米=[1/10]米，据此即可逐题解答．
6.01千克=6010克；
3平方米70平方分米=3.7平方米；
1.3小时=1小时18分；
54分米=5.4米；
故答案为：6010、3.7、1、18、5.4．
点评：
本题考点： 质量的单位换算；时、分、秒及其关系、单位换算与计算；长度的单位换算；面积单位间的进率及单位换算．
考点点评： 此题主要考查质量、面积、时间、长度单位间的换算．