pick up 是一个词组,pick是动词,up是副词.
当宾语是名词的时候,可以放在词组中间,也可以放在词组后面;也就是可以放在副词前,也可以放在副词后.
当宾语是代词时,如it,them等,必须放在词组中间,也就是副词之前.