解题思路：判断显性性状的一般方法为：根据“无中生有为隐性”，则亲本表现型则为显性；或者根据显性纯合子与隐性纯合子杂交，后代全为显性性状．
纯合子自交后代不发生性状分离，但是杂合子自交后代会发生3：1的性状分离比．
A、根据“无中生有为隐性”可以判断，有耳垂为显性性状，无耳垂为隐性性状，A正确；
B、杂合子如Aa自交后代中有[1/2]的Aa，还有[1/2]的（AA+aa），B错误；
C、高茎豌豆和矮茎豌豆杂交，子一代出现了高茎和矮茎，这时无法判断显隐性，C错误；
D、杂合子的测交后代有杂合子，有纯合，例如Aa测交，后代Aa：aa=1：1，D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 性状的显、隐性关系及基因型、表现型．
考点点评： 本题考查基因分离定律的相关知识，意在考查考生理解基因分离定律知识的要点，运用所学知识解决问题的能力，难度不大．