当用F1拉物体时(斜向上拉),物体受重力mg(竖直向下)、支持力N1(竖直向上)、拉力F1(斜向上)、滑动摩擦力 f1 .因是匀速运动,各力的合力为0(即平衡条件).
用正交分解法,各力分解在水平和竖直方向.