自从达尔文创立生物进化论后,多数人相信人类是生物进化的产物,现代人和现代类人猿有着共同的祖先.理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具人的阶段.后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段.