解题思路：根据已有的知识进行分析，构成物质的基本微粒是分子、原子和离子；原子可以通过得失电子形成离子；过氧化氢分子是由氢原子和氧原子构成的；据此解答．
A、原子、分子、离子都是构成物质的微粒，正确；
B、氯原子得到一个电子形成氯离子，正确；
C、过氧化氢分子是由氢原子和氧原子构成的，错误；
D、构成物质的微粒在不停地运动，正确；
故选C．
点评：
本题考点： 分子、原子、离子、元素与物质之间的关系；原子和离子的相互转化；分子的定义与分子的特性．
考点点评： 本题考查了微观构成粒子的知识，完成此题，可以依据已有的知识进行．