①一个命题的逆否命题为真，原命题为真，但逆命题与原命题真假性无关，①错
②若p：∃x∈R，x2+2x+2≤0，则￢p：∀x∈R，x2+2x+2＞0； 正确
③若q是¬p的必要不充分条件，即¬p⇒q，其逆否命题为￢q⇒p，p应是￢q的必要不充分条件．
综上所述，正确的序号为③
故答案为：③
①一个命题的逆否命题为真，原命题为真，但逆命题与原命题真假性无关，①错
②若p：∃x∈R，x2+2x+2≤0，则￢p：∀x∈R，x2+2x+2＞0； 正确
③若q是¬p的必要不充分条件，即¬p⇒q，其逆否命题为￢q⇒p，p应是￢q的必要不充分条件．
综上所述，正确的序号为③
故答案为：③