解题思路：解决此题需要掌握：声音是由于物质的振动而产生的；声音传播需要介质，介质包括气体、液体和固体，而真空不能传声，声音在不同介质中的传播速度不同进行分析．
人耳的听觉频率范围通常在20Hz～20000Hz之间．
A、敲鼓时，鼓面振动，因此鼓声是由于鼓面振动而产生的；说法正确；
B、人的听觉频率是有一定的范围，当物体振动频率不在人的听觉频率范围时，是无法听到声音的，故B说法错误；
C、声音传播需要介质，介质包括气体、液体和固体，因此一切物质都能传播声音，且在不同的物质中传播的速度不同；说法正确；
D、声波像水波一样，声源振动时，空气中形成疏密相间的波，向远处传播；说法正确．
故选B．
点评：
本题考点： 声音的产生；声音的传播条件；声音在不同介质中的传播速度．
考点点评： 本题主要考查学生对声音的产生条件、人的听觉范围以及声音的传播条件和声音在不同介质中的传播速度的了解和掌握，是一道基础题．