我个人认为,不可以.
原句好些.
我喜欢听鸟在歌唱.
有ING是说听鸟在歌唱这个过程,不一定要听完,只是听到鸟正在歌唱,我就喜欢.
如果不加ING,则指听完这个过程,鸟的鸣叫是不停歇的,所以不加ING不妥.