三句话都正确,只是意思各有不同.There is a chair and a desk.意为“有把椅子,还有张课桌”,是两件物品；There is one chair and one desk.意为“有一把椅子,还有一张课桌”,更强调椅子和课桌数量都是“一”；There is a chair and desk.意为“有张课桌椅”,表示椅子和课桌是一件物体的两个组成部分.
附注：
（1）不定冠词a（an）表示泛指一类物品,仅表示有某件物品,并不强调数量；
（2）one表示数量只有一个,不多也不少；
（3）两个以上的名次共用一个不定冠词,表示某件物品的两个或两个以上的组成部分.