施密特正交化过程向量n1=(1,1,0)^T,n2=(-1,0,1)^T2个向量都是列向量,用施密特正交化这个求,是n2
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(n2,n1)的意思是 向量 n2 与向量 n1的 内积
即对应坐标相乘的和
例如 (n2,n1) = 1*(-1) + 1*0 + 0*1 = -1
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