解题思路：（1）物体受到的合力为零，说明物体处于平衡状态，即在竖直方向上受到的力是平衡力．
（2）对物体进行受力分析，利用物体处于平衡各个力之间的关系可以确定支持力的大小和方向．
（1）物体静止在水平面上，受到竖直向下力有压力和重力，竖直向上的力桌面对它竖直向上的支持力．
（2）物体在这三个力的作用下处于平衡状态，说明受到的竖直向下的力与竖直向上的力相等．
由此可知桌面对物体竖直向上的支持力：F支=F压+G=10N+10N=20N．
故答案为：20；竖直向上．
点评：
本题考点： 力的合成与应用．
考点点评： （1）此题考查了力的合成、物体的受力分析等知识点．
（2）能够对物体M进行正确的受力分析是解决此题的关键．