首先你要了解为什么会出现非谓语动词.英语语法一个核心的原则就是：一个简单句必须有也只能有一个谓语动词,并列复合句的各个分句必须有也只能有一个谓语动词,从句必须有也只能有一个谓语动词.但有的时候,一句话需要由好几个动词来表示,这时候就出现冲突了.解决办法,一种是利用and、but等连词来连接几个简单句,这样每个简单句都可以有一个谓语动词；另一种是利用从句,主句和从句都可以有一个谓语动词；还有一种用就是非谓语动词表达.
非谓语动词有四种形式,不定式、现在分词、过去分词、动名词.其中,动名词（doing）是名词性的；不定式一般都是作状语,所以是副词性的；现在分词（也是doing!）和过去分词（done）既有形容词性的用法,也有副词性的用法,.
因此你说的doing是非谓语动词,但具体是动名词还是现在分词,就要看具体语境了
这只是给你简单解释了一下,还不懂可以继续追问我