向量的叉乘如X叉乘Y就是一个垂直与X和Y组成的平面的一个向量,方向是这样决定的,右手四指与X的方向相同,大拇指与四指垂直,然后四指按照这样的方向绕,从X开始,经过X与Y的锐角的方向环绕,拇指所指的方向就是X叉乘Y的方向