在静摩擦中出现的摩擦力称为静摩擦力.当切向外力逐渐增大但两物体仍保持相对静止时,静摩擦力随着切向外力的增大而增大,但静摩擦力的增大只能到达某一最大值.当切向外力的大小大于这个最大值时,两物体将由相对静止进入相对滑动.静摩擦力的这个最大值称为“最大静摩擦力”.这个极限摩擦力,以,f最大表示.最大静摩擦力的大小与两物体接触面之间的正压力N成正比,即:
f0max＝μ0N
用f0max表示最大静摩擦力,N表示正压力,其中比例常数μ0叫做静摩擦系数,是一个没有单位的数值.μ0和接触面的材料、光滑粗糙程度、干湿情况等因素有关,而与接触面的大小无关.