有正压力那么有反压力吗?与正压力相对的压力是什么力

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比如说一本书放在桌子上,它自身有地球给他的地心引力对吗?那个叫重力,也就是这本书对桌子的正压力(垂直于接触面也就是桌面),那么相对正压力的是什么呢?就是桌子对这本书的垂直桌面向上的支持力!懂了吗?小朋友?