解题思路：（1）物体静止或匀速直线运动时，处于平衡状态，受到的力为平衡力，两力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上；（2）惯性是物体本身的一种属性，其大小只与质量有关，与其它无关．
A、物体受平衡力的作用时，会处于静止状态或做匀速直线运功，故A选项不正确；
B、在平直的公路上匀速行驶的汽车，处于平衡状态，所以受到的力为平衡力，故B选项正确；
C、惯性是物体本身的一种属性，与物体是否运动无关，故C选项不正确；
D、由于桌子未推动，处于静止状态，所以此时人的推力和地面对桌子的摩擦力是一对平衡力，两力的大小相等，故D选项不正确．
故选B．
点评：
本题考点： 力与运动的关系；惯性．
考点点评： 此题主要考查了惯性的影响因素和物体平衡状态的判断及二力平衡条件的应用，是一道易错题目．