解题思路：根据平行四边形、矩形、菱形的判定判断即可，线段是轴对称图形，有两条对称轴，即可判断D．
A、一组对边平行且相等的四边形是平行四边形正确，故本选项错误；
B、对角线互相垂直平分的四边形是菱形正确，故本选项错误；
C、
∵∠A+∠B+∠C+D=360°，∠A=∠B=∠C=∠D，
∴∠A=∠B=∠C=∠D=90°，
∴四边形ABCD是矩形，正确，故本选项错误；
D、线段是轴对称图形，有两条对称轴，错误，故本选项正确；
故选D．
点评：
本题考点： 矩形的判定；平行四边形的判定；菱形的判定；轴对称图形．
考点点评： 本题考查了平行四边形、矩、菱形的判定，线段的性质的应用，主要考查学生的辨析能力．