本（研究/论文/专利）为焊接机器人的控制提供一种新方法和系统.机器人在执行一系列的操作中,可能发生临时性焊接停顿.根据本文方法,发生临时停顿需要重新开始焊接操作时,机器人将在焊缝消退（receded along the welding line）的位置重新开始焊接操作.存储器会不间断的记录焊接操作过程中焊缝的位置数据.根据存储器在临时性焊接停顿时储存的位置数据,计算出焊缝消退的位置.
那个焊缝消退,真心不知道.
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本（研究/论文/专利）为焊接机器人的控制提供一种新方法和系统.机器人在执行一系列的操作中,可能发生临时性焊接停顿.根据本文方法,发生临时停顿需要重新开始焊接操作时,机器人将在焊缝消退（receded along the welding line）的位置重新开始焊接操作.存储器会不间断的记录焊接操作过程中焊缝的位置数据.根据存储器在临时性焊接停顿时储存的位置数据,计算出焊缝消退的位置.
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