解题思路：当两车速度相等时，若不相撞，则两车间的距离最小，结合速度时间公式和位移时间公式，通过两车的位移关系求出乙车的最小加速度．
设乙车的最小加速度为a2，两车速度相等时，有：v0-a1t=a2t，
解得：t=
v0
a1+a2＝
20
6+a2，
根据位移关系有：v0t−
1
2a1t2＝20+
1
2a2t2，
代入数据解得：a2=4m/s2．
答：乙车的加速度至少为4m/s2．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的位移与时间的关系；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 本题考查了运动学中的追及问题，关键抓住临界状态，结合位移关系，运用运动学公式灵活求解．