A、力是改变物体运动状态的原因,维持物体运动不需要力,故A错误;
B、静止状态受力平衡,合外力为零,故B正确;
C、物体做匀速直线运动时,处于平衡状态,合外力为零,故C错误;
D、速度与质量、合外力无关,故D错误;
故选B