总长=2×两切点间距长度+两个半圆长度+接头部分
=2×两圆心间距长度+一个圆的周长+接头部分
=2×20+2π×10+10
=50+20π
≈50+62.8
=112.8cm
没看见你的图,我就暂且这么写了