A、x5与x3不是同类项,无法合并,故本选项错误;
B、根据完全平方公式得:(a+b)2=a2+2ab+b2,故本选项错误;
C、(mn3)3=m3n9,故本选项错误;
D、p6÷p2=p4,故本选项正确.
故选D.