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分析：弹力是产生摩擦力的前提．而要产生摩擦力，物体间还要有相对运动或有相对运动的趋势．滑动摩擦力大小总是与弹力的大小成正比，而静摩擦力随外力而变化．弹力总是垂直于接触面，摩擦力沿着接触面，两者相互垂直．
A、弹力是产生摩擦力的前提，要产生摩擦力物体间必须相互挤压．有摩擦力就一定有弹力．故A正确．
B、要产生摩擦力，物体间还要有相对运动或有相对运动的趋势，有弹力不一定存在摩擦力．故B错误．
C、滑动摩擦力大小总是与弹力的大小成正比，而静摩擦力随外力而变化．故C错误．
D、弹力总是垂直于接触面，摩擦力沿着接触面，两者相互垂直．故D正确．
故选AD