y=cos x+4sinx-2
=√17（1/√17cosx+4/√17sinx）-2
令cosξ=1/17,sinξ=4/17,
则y=√17cos（x-ξ）-2,
因为-1≤cos（x-ξ）≤1,
所以-√17-2≤y≤√17-2.