解题思路：物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，速度的方向与该点曲线的切线方向相同．
A、曲线运动物体的速度方向与该点曲线的切线方向相同，所以曲线运动的速度的方向是时刻变化的，所以A错误；
B、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，速度大小不一定变化，比如匀速圆周运动，所以B错误；
C、做匀速圆周运动的物体，所受的合外力一定时刻指向圆心，所以C错误；
D、冲到圆弧形桥顶时，根据牛顿第二定律，则有压力小于重力，则出现失重现象，所以D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 物体做曲线运动的条件；超重和失重．
考点点评： 本题关键是对质点做曲线运动的条件的考查，匀速圆周运动，平抛运动等都是曲线运动，对于它们的特点要掌握住．