解题思路：用滑轮组拉动物体时，同一根绳子，有几段绳子承担力，每一段段绳子承担的力是相同的；分析物体水平方向上受到的力，根据平衡力条件求出物体受到的摩擦力．
10N的拉力由两股绳子来承担，所以每股绳子的拉力F′=[1/2]F=[1/2]×10N=5N，
物体在水平方向上做匀速直线运动，物体受到水平向右的拉力和水平向左的摩擦力是一对平衡力，所以物体受到的摩擦力是：f=F′=5N．
故选D．
点评：
本题考点： 滑轮组绳子拉力的计算．
考点点评： 本题考查摩擦力、滑轮组省力情况的计算，关键是公式及其变形的灵活运用，难点是知道做匀速直线运动的物体受的是平衡力的作用．