A、神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，该图表示的神经结构就是反射弧．不符合题意；
B、在周围神经系统中感觉神经元细胞体集中的部位叫神经节，感觉神经元的细胞体在感觉神经上，运动神经元的细胞体在脊髓灰质的前角内．②上有神经节，因此4是感觉神经，能将神经冲动传至神经中枢，即②是传入神经．因此如图的反射弧的结构是：①感受器、②传入神经、③神经中枢、④传出神经和⑤效应器．不符合题意；
C、神经调节的基本方式是反射，反射必须通过反射弧来完成，反射弧包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器，缺少任何一个环节反射活动都不能完成，在反射弧中，神经冲动的传导过程是：感受器接受刺激并产生神经冲动，然后神经冲动由传入神经传导神经中枢，神经中枢位于脊髓中央的灰质内（神经元细胞体集中的部位），能接受神经冲动，产生新的神经冲动（即做出指令），传出神经再将来自神经中枢的神经冲动传至效应器，最后由效应器接受神经冲动并作出相应的反应．可见，神经冲动的传导方向为：①感受器→②传入神经→③神经中枢→④传出神经→⑤效应器．不符合题意；
D、效应器接收到指令，做出反应．运动神经纤维末梢及其所支配的【肌肉或腺体】一起称为效应器．符合题意．
故选D